起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，（汽车吊）大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

起重机内爬升时应符合下列要求——随车吊公司来为大家娓娓道来:  

一：
      内爬升作业应在白天进行。风力在五级及以上时，应停止 作业。    

二：
      内爬升时，应加强机上与机下之间的联系以及上部楼层与下部 楼层之间的联系，遇有故障及异常情况，应立即停机检查，故障未排 除.不得继续爬行。   

三：
        内爬升过程中，严禁进行随车吊出租设备的起重机的起升、回转、变幅等各项 动作（随车吊电话）。    

四：
      随车吊出租设备的起重机爬升到指定楼层后，应立即拔出塔身底座的支承梁或支 腿.通过内爬升框架固定在楼板上，并应顶紧导向装置或用楔块塞紧。    

五：
       内爬升塔式随车吊出租设备的起重机的固定间隔不宜小于3个楼层。   

六：
      对固定内爬升框架的楼层楼板，在楼板下面应增设支柱作为临 时加固。搁置随车吊出租设备的起重机底座支承梁的楼层下方两层楼板，也应设置支柱 作为临时加固。    

七：
      每次内爬升完毕后，楼板上遗留下来的开孔，应立即采用钢筋 混凝土封闭。   

八：
      起重机完成内爬升作业后，应检查内爬升框架的固定、底座支承梁的紧固以及楼板临时支撑的稳固等，确认可靠后，方可进行吊装 作业。 





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        液压缸是液压传动系统中的执行元件， 它是把液压能转换成机械能的能量转换装 置。（闵行随车吊）液压马达实现的是连续回转运动，而液压缸实现的则是往复运动。液压缸的结构 型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类，活 塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出速度 和推力，摆动缸实现往复摆动，输出角速度 （转速） 和转矩。液压缸除了单个地使用 外，还可以两个或多个地组合起来或和其他 机构组合起来使用。以完成特殊的功用。液压缸结构简单，工作可靠，在机床的 液压系统中得到了广泛的应用。
随车吊液压缸活塞滑移或爬行将使液压缸工作不稳定。主要原因如下——宝山随车吊出租公司来为大家娓娓道来：
一：
        液压缸内部涩滞。液压缸内部零件装配不当、零件变形、磨损或形位公差超限，动作阻力过大，使液压缸活塞速度随着行程位置的不同而变化，出现滑移或爬行。原因大多是由于零件装配质量差，表面有伤痕或烧结产生的铁屑，使阻力增大，速度下降。例如：活塞与活塞杆不同心或活塞杆弯曲，液压缸或活塞杆对导轨安装位置偏移，密封环装得过紧或过松等。解决方法是重新修理或调整，更换损伤的零件及清除铁屑。
二：
       润滑不良或液压缸孔径加工超差。因为活塞与缸筒、导轨与活塞杆等均有相对运动，如果润滑不良或液压缸孔径超差，就会加剧磨损，使缸筒中心线直线性降低。这样，活塞在液压缸内工作时，摩擦阻力会时大时小，产生滑移或爬行。排除办法是先修磨液压缸，再按配合要求配制活塞，修磨活塞杆，配置导向套。
三：
       液压泵或液压缸进入空气。空气压缩或膨胀会造成活塞滑移或爬行。排除措施是检查液压泵，设置专门的排气装置，快速操作全行程往返数次排气。
四：
        密封件质量与滑移或爬行有直接关系。O形密封圈在低压下使用时，与U形密封圈比较，由于面压较高、动静摩擦阻力之差较大，容易产生滑移或爬行；U型密封圈的面压随着压力的提高而增大，虽然密封效果也相应提高，但动静摩擦阻力之差也变大，内压增加，影响橡胶弹性，由于唇缘的接触阻力增大，密封圈将会倾翻及唇缘伸长，也容易引起滑移或爬行，为防止其倾翻可采用支承环保持其稳定！



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  汽车、轮胎和铁轮起重机都装有可收放支腿。支腿的作用是增大起重机的支撑基底，提高起重能力。起重机一般装有四个支腿，前后左右两侧分置。为了补偿作业场地地面的倾斜和不平，增大起重机的抗倾覆稳定性，支腿应能单独调节高度。常见支腿的类型有一下几种。
一：
    蛙式支腿
       蛙式支腿结构简单，液压缸数量少（一推一缸），重量轻。但每个支腿在高度上单独调节困难，不易保证车架水平，而且支腿摇臂尺寸有限，因而支腿跨距就不能很大，宜在小吨位起重机使用。
二：
     H形支腿
      每个支腿有两个液压缸，水平外伸液压缸和垂直支撑液压缸。为了保证足够的外伸距离，左右支腿的固定梁前后错开。H形支腿外伸距离大，每个支腿可以单独调节，对作业场地和地面的适应性好，广泛用于中、大型起重机上。缺点是重量大，支腿高度大，影响作业空间。
三：
      X形支腿
四：
  辐射式支腿

     辐射式支腿用于大型轮胎式起重机。支腿结构直接装在回转支撑装置的底架上，起重机上车所受的全部载荷直接经过回转支撑传递到支腿上，而不像普通起重机那样要先经过车架大梁再传递给支腿。这种结构可以避免由于支腿反力过大，要求车架加大断面，增加自重，整个底盘可以减轻重量5%-10%。
五：
     铰接式支腿
   活动支腿与车架铰接，由人力或水平液压缸实现支腿的水平摆动（收拢或放开），收腿时活动支腿紧靠车架大梁两侧，放开式根据需要支腿与车架形成不同发的夹角，从而改变跨度，以适应不同场地和不同发热作业性能要求。常用于大、中吨位的铁路起重机上。




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